sering kita dengar mengenai istilah FPGA itu sendiri, FPGA  adalah suatu digital IC yang sangat populer di kalangangan komunitas robot. Namun ada banyak orang yang belum mengetahui definisi dari FPGA itu sendiri, FPGA ( Field Programmable Gate Array ) merupakan suatu digital IC yang terdiri dari beberapa block- block logic yang dapat diprogram. FPGA mempunyai 2 (dua) implementasi yaitu:

1.OTP ( One Time Programmable ) merupakan salah satu bentuk dari implementasi FPGA yang hanya dapat diimplementasikan / hanya sekali bisa diprogram.
2.ISP ( In – System Programmable ) merupakan  salah  satu bentuk dari implementasi FPGA yang dapat terintegrasi


    FPGA telah ada sejak tahun 1984, dan Xilinx merupakan perusahaan terbesar pembuat FPGA. 
Adapun keunggulan dari FPGA  itu sendiri adalah

harga yang relatif murah
implementasi lebih cepat dan mudah, serta
mengambil keuntungan dari 2 teknologi IC yaitu PLD dan ASIC

ASIC ( Aplocation Specific Intergrated Circuit ) yang terdiri dari banyak gerbang logika  atau memiliki complex function.

PLD ( Programmable Logic Device ) merupakan circuit terpadu yang dapat di program menjadi lebih kompleks.

Adapun 3 tipe utama kombinasional PLD  yang dibedakan dari penempatan programmable connection pada susunan AND - OR yaitu :
1.PROM ( Programmable Read Only Memory ) yaitu penjualannya yang relatif murah.
2.PLA    ( Programmable Logic Array ) yaitu menawarkan fitur fleksibel dan lambat, harganya juga relatif murah.
3.PAL    ( Programmable Array Logic ) yaitu menawarkan fitur fleksibel dan lebih cepat, harganya lebih mahal.